Хирургический робот Да Винчи - Da Vinci // Система Да Винчи
СИСТЕМА ДА ВИНЧИ
Техническое устройство хирургического робота Да Винчи
Хирургический робот Да Винчи укомплектован специальными инструментами, обеспечивающими хорошую маневренность. Это дает возможность проводить максимально точные и аккуратные действия при выполнении хирургических операций. Встроенный процессор анализирует каждые действия хирурга со скоростью 1000 единиц в секунду и посылает сигнал к рабочим органам, устраняя любые возможные проявления тремора. Пульт управления может воспроизвести все подвижности кисти и пальцев хирурга.
Составляющие хирургической роботизированной системы Да Винчи
Эргономический пульт управления хирурга
Во время операции хирург располагается за удобным пультом управления, который выводит на экран трехмерное изображение оперируемого участка. Удобство работы с таким пультом благоприятно сказывается на работе хирурга, так как тот не утомляется как при стандартном хирургическом вмешательстве.
Хирург управляет телеманипулятором с помощью специальных джойстиков, которые реагируют на прикосновения кончиков пальцев. Его движения с абсолютной точностью воспроизводятся робототехникой. Это обеспечивает высокое качество операции и повышает безопасность ее проведения. В реальном времени движения хирурга передаются на операционный стол системы.
Операционный стол
Робот Да Винчи оснащен сверхточными манипуляторами из 4 рук, одна из которых имеет встроенную камеру, которая передает изображения в реальном времени на пульт, еще две заменяют руки хирурга по время проведения операции, а четвертая служит в качестве ассистента. С помощью острия размещенного на конце лапароскопических рук, производятся надрезы величиной 1-2 см. За счет таких маленьких надрезов снижается уровень травматизма тканей.
Точность движения механических манипуляторов превосходят возможности рук человека. Имея семь степеней свободы и способность изгиба на 90 градусов, руки робота имеют широкую амплитуду движений. Это незаменимо при оперативном вмешательстве в ограниченном пространстве, например, при работе с сердечной сумкой или малым тазом. Команда людей-ассистентов контролируют работу робота Да Винчи, подготавливая место для надрезов, следя за ходом операции, поднося стерильные инструменты.
Хирургические Инструменты EndoWrist
Большой спектр хирургических инструментов, которые использует робот Да Винчи для проведения операций, являются неоценимой поддержкой для человека-хирурга. Широкие возможности их подвижности позволяют повторять даже самые незначительные движения врача. При этом каждое движение масштабируется и преобразуется в сигнал для сверхточной имитации. Каждый из имеющихся инструментов выполняет свою определенную роль. Это и обработка тканей, зажим, наложение швов и прочее. При этом рычаг зажима позволяет в четкости контролировать скорость замены инструментов. Точность движений, которые обеспечивает хирургическая система Да Винчи, позволяет избежать такого естественного физиологического явления, как дрожание рук человека. Это позволяет работать с труднодоступными участками органов без риска повреждения здоровых тканей.
Система обзора Vision System
Видеосистема, являющаяся обязательным элементом системы Да Винчи, позволяет передавать изображения высокого качества на два цветных экрана в 3-D. Благодаря этому хирург имеет представление о хирургической картине. При этом передаваемое изображение может укрупняться, оптимизироваться, усиливаться и подавлять шумы за счет использования специального синхронизатора, мощного светового источника, а также блока управления работы камеры. Хирург получает качественное изображение, без мерцания, чтобы в точности контролировать картину операционного поля органа.
К работе с хирургической системой да Винчи допускаются специалисты, которые имеют достаточно опыта в соответствующей области медицины и практического опыта по управлению роботизированной техникой. За счет своего удобства и высокой степени точности, система Да Винчи имеет очень широкий спектр применения.
ОФОРМИТЬ ЗАЯВКУ на ЛЕЧЕНИЕ
